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厂 三角花键轴插齿刀的转动运动和产品工件的转动运动构成复合型运动，产生产品工件的渐开线齿轮齿廓；插齿刀的往复式运动产生产品工件齿长方位的输电线，是一个简易运动，也是插齿时的主运动。 插齿时，最先是插齿刀相对性产品工件作轴向进入，直至全齿深时终止进入，复合型运动，切齿深及时时，产品工件再掉转一圈后，齿轮加工完善，随后插齿刀与产品工件迅速分离，数控车床全自动终止。

厂插齿刀在数控磨床上修磨。直齿插齿刀是用沙轮片的外圆面修磨，修磨时，筒夹应调节一个相当于插齿刀尺侧的视角，使前刃口圆锥母线平行面于沙轮片的外圆面的母线槽，插齿刀和沙轮片都绕本身的中心线旋转，沙轮片还沿本身的中心线方位往复式运动。

钨钛钴类硬质合金是以WC为基体，添加TiC，用Co作粘结剂烧结而成，代号为YT，一般适用于高速加工钢料。添加钽（铌）类硬质合金是在以上两种硬度合金中添加少量其它碳化物（如TaC 或NbC）而派生出的一类硬质合金，代号为YW，既适用加工脆性材料，又适用于加工塑性材料。常用牌号YW1、YW2。涂层刀具材料：硬质合金或高速钢刀具通过化学或物理方法在其上表面涂覆一层耐磨性好的难熔金属化合物，既能提高刀具材料的耐磨性，而又不降低其韧性。

每组刀齿交替地切割一层金属材料。综合轮切式拉刀粗切齿选择轮切式，精切齿选用成形式。多层次拉刀钻削薄厚比分层拉削大，生产效率高，但生产制造难度大。拉刀一般是生产制造弹簧钢常用的，也可以制成整体式。硬合金刀具拉刀一般为整体式，由于其生产效率高、寿命长，在汽车工业中常用来生产发动机缸体及滚动轴承盖等零件，但其制造难度较大。