定制 插齿机具备2个单独的数控刀片主轴轴承﹐水准布局作交叠往复式运动﹐关键用于加工无空刀槽人字形齿轮和各种各样轴齿轮等。除此之外﹐也有应用驱动链刀的插齿机，工作中时驱动链刀作往复式钻削运动和让刀运动﹐产品工件作相对应的旋转﹐并在平行面于驱动链刀节线方位中作平行线运动﹐二者组成展成运动﹐产品工件的分齿是间歇性的。
定制磨前滚刀是按螺旋式齿轮啮合基本原理加工直齿和斜齿斜齿圆柱齿轮的一种数控刀片，依照加工特性分成：精切滚刀，粗切滚刀，剃前滚刀，刮前滚刀，挤前滚刀，留磨滚刀，倒圆角修圆滚刀，渐开线齿轮滚刀，凸凹弧形滚刀，同步带滚刀，花键轴滚刀，旋轮线滚刀，和双弧形滚刀等。
拉削加工与其他切削加工方法相比较，具有以下特点：(1)生产率高：由于拉刀是多齿刀具，同时参加工作的刀齿多，切削刃总长度大，一次行程能够完成粗—半精—精加工，因此生产率很高，尤其是加工形状特殊的内、外表面工件时，效果尤为显著。(2)拉后工件精度与表面质量高：由于拉削速度比较低(目前一般不超过0.30m／s)，拉削平稳，切削厚度薄(一般精切齿的切削厚度为0·005∽0.015mm)，因此可加工出精度为IT7～8，表面粗糙度Ra3.2～0.5的工件，若拉刀尾部装有浮动挤压环,则可达Ra0.4∽0.2。
定制刀齿沿圆柱体或锥体作涡状线排序的齿轮加工数控刀片﹐用以按展成法加工圆柱体齿轮﹑蜗轮蜗杆和别的圆柱型带齿的产品工件（见齿轮加工﹑齿轮）。依据主要用途的不一样﹐滚刀分成齿轮滚刀﹑蜗轮蜗杆滚刀﹑非渐开线齿轮展成滚刀和定装滚刀等。
